轨迹获取方式

离线编程系统：采用专用离线编程软件对扫描/理论数模进行机器人运动轨迹编程,将编制好的程序预先存储在机器人系统中，生产时调用对应的程序便可作业。视觉引导在线编程系统：采用激光扫描在线系统对需要处理的工件表面进行视觉识别,以获取工件实际形貌并进行机器人路径规划编程,最后引导机器人完成作业。