铸件外表面的喷涂采用机器人进行处理的智能系统搭建及设置意见（讨论稿）

铸锻件（结构件）的涂装作业是环保要求十分严格的重污染工序，按照标准要求必须在符合相关防污染和具备污染物处理的封闭厂房内进行。因此通常铸锻件（中小结构件）的喷涂都是在专门的移动喷涂房中进行，喷涂操作者必须穿戴“笨重”的防护设施进行操作，劳动条件十分艰苦和危险。本方案采用机器人智能喷涂系统在移动喷涂房内替代人工进行铸锻件（中小结构件）的喷涂作业，实现了高效和高质量的喷涂作业，为本作业的自动化和智能化提...

铸钢件“集中大缺陷”采用机器人进行焊补处理的智能系统搭建及设置意见（讨论稿）

本文以基本机器人智能焊补工作站的配置进行介绍,并补充说明可提供的扩展服务。随着各类重型装备设计水平的不断提高，对铸钢件内部质量的要求也不断提高，部分高端铸钢件的内部质量要求已经超过工艺制造水平和能力范围，由此铸钢件“缺陷”的焊补就成为保证铸钢件内部质量的必然手段和标准配置工序。

铸钢件“冒口”采用机器人进行切割处理的智能系统搭建及设置意见（讨论稿）

本文以基本机器人智能切割工作站的配置进行介绍,并补充说明可提供的扩展服务。冒口切割铸钢件清理过程中的重要工序，现阶段其几乎全部采用人工手持气体割枪进行切割。设定300mm（直径或厚度）的切割厚度可以满足大部分铸钢件（约60-70%铸钢件）冒口的切割需要。冒口切割工序工作量大，操作环境恶劣、安全风险高、人工切割质量差，且“用工难”等困境已极大的限制了铸造行业的发展。运用自动化、智能化技术设备代替人工...

大型自由锻钢件毛坯UT部位采用机器人进行打磨处理的智能系统搭建及设置意见（讨论稿）

大型自由锻钢件由于优良的性能和“消除”了各类铸造缺陷而被广泛用于主要支撑和受力的机械设备等重要部位。锻造成型后一项必不可少的检查-超声波探伤（UT）就是被广泛用于检查判断其内部质量的重要工序。

大型铸钢件非加工面采用机器人进行打磨处理的智能系统搭建及设置意见（讨论稿）

本文以基本机器人智能打磨工作站的配置进行介绍，并补充说明可提供的扩展服务。大型铸钢件非加工面（工件表面不需要加工而直接铸造成型和使用的表面）的打磨是铸钢件生产中必不可少的重要工序，现阶段几乎全部采用人工树脂砂轮打磨。该工序工作量大，工人劳动条件处于极度的脏、累、苦、险状况中，存在极大的职业健康风险，行业现已明显出现人力资源短缺。尽快提升该工序的自动化、智能化水平已是铸造行业的发展共识。

工业机器人的特点

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。

工业机器人的优势

机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省空间，使整厂规划更小更紧凑。

2021年工业机器人六大发展趋势

根据工业资讯网站Reportlinker在2020年11月的一篇报道，工业机器人已然成为机器人领域的排头兵，市值预计将从2020年的766亿美元增长至2025年的1768亿美元，复合年增长率高达18.2%。推动这一增长的主要原因在于，许多制造商计划采用机器人来克服逐步显现的技能差距（尤其是在材料处理作业方面）。

智能工厂中的工业机器人

工业机器人通过高效率、可互换的末端执行装置（手爪）以及与数控机床等设备对接的集成化辅助机械装置、流水线等，提高了机器人的动作效率，扩展了作业空间，替代了大量的生产人力，满足了产能要求。

工业机器人的生产角色

工业机器人在生产应用领域不断扩大，使生产对机器人不断提出新的要求，从而推动了机器人技术水平的提高。同时，机器人性能与智能水平的提高也使得机器人不断取代人在生产中的角色，广泛地代替人从事各项生产作业，成为企业生产活动中的主要劳动力。工业机器人在生产中的角色，从代替人的大部分体力劳动，到部分脑力劳动，再不断进化到集成自动化生产系统中，发挥着管理协调的作用。

工业机器人的规模化生产应用及要求

随着“工业4.0”智能时代的到来以及《中国制造2025》的规划，工业机器人作为其重要的构成要素，在生产制造过程中，如雨后春笋般大量涌现出来，并且在工业生产中扮演着越来越重要的角色。从因最初的企业“用工荒”为替代人力用于生产至今，工业机器人早已成为标准配置的自动化装备，在生产的方方面面获得了广泛的应用，并成为工厂规模化生产过程中一道独特的风景线。